#ifndef AOSEL_H_
#define AOSEL_H_

#include "../../SAMA_Function.h"

/*模块可调参数结构体*/
typedef struct {
	float rate;				//< 速率
}AOSEL_Par_t;

/*模块中间参数结构体*/
typedef struct {
	float AlastOut1;
	float AlastOut2;
}AOSEL_Sta_t;

/*模块参数结构体定义*/
struct AOSEL_T
{
	Model_Base_t Base;		//< 模块基本参数结构体
	AOSEL_Par_t Par;		//< 模块可调参数结构体
	AOSEL_Sta_t Sta;		//< 模块运算中间参数结构体
};


extern AOSEL_T* AOSEL_t;

/*函数*/
bool CALCU_SAMA(AOSEL)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
int BC_PARA(AOSEL)(Model_Base_t* arg, void** Data);												//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int BAK_STA(AOSEL)(Model_Base_t* arg, void** Data);											    //< 备份SAMA运算中间参数
int ANA_STA(AOSEL)(Model_Base_t* arg, void** Data);											    //< 解析备份的SAMA运算中间参数
int CHANGE_PAR(AOSEL)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数函数
void INIT_STAPAR(AOSEL)(Model_Base_t* arg);													    //< 初始化模块运算中间参数


#endif
